Eine Unterarmfessel ist eine besonders breite Handfessel, welche den Unterarm vom Handgelenk aus über mindestens den halben Unterarm hinauf in Richtung Armbeuge umschliesst. Die Unterarmfessel besteht aus zwei Fesselmanschetten, eine für den rechten und eine für den linken Unterarm, welche starr durch einen breiten Ledersteg verbunden sind. Die damit gefesselte Person wird dadurch erheblich in der Bewegungsfreiheit der Arme eingeschränkt.