Die Taillenfessel wird auch als Bauchfesselgurt oder Fesselgürtel bezeichnet. Die aus Leder, mit oder ohne Polsterung, gefertigte Taillenfessel verfügt auf seiner Außenseite über mehrere Metallringe zum Anhängen von Handfesseln. Dadurch kann die gefesselte Person weitgehend ruhig gestellt werden, ohne Zuhilfenahme von zusätzlichen Befestigungen am Mobiliar. Meist besteht zusätzlich die Möglichkeit im Rückenbereich der Taillenfessel auch noch die angewinkelten Beine mittels Fuß- / Beinfesseln anzuhängen, so dass das „Opfer“ unentrinnbar gefesselt werden kann.