Der Kreuzharness ist die am weitesten verbreitete, klassische Form des Oberkörperharnesses. Namensgeber war hier die kreuzförmige Anordnung der Lederriemen. Vier auf der Brust und dem Rücken mit jeweils einem Metallring verbundene Lederriemen verbinden sich zu einem Kreuz. Die Längenverstellung der Lederriemen erfolgt entweder mit Rollschnallen oder Druckknöpfen. Besonders hochwertige Kreuzharnesse werden aus mehrlagigem, weichen Rindleder gefertigt. Auch zweifarbige oder mit Nieten verzierte Kreuzharnesse sind erhältlich. Der Kreuzharness wird in der Lederfetischszene als Körperschmuck getragen.