Das Harnessgeschirr wird auch als Ganzkörperharness oder Riemenbody bezeichnet und wird in der Lederfetischszene als Körperschmuck getragen. In der Regel wird das Harnessgeschirr aus miteinander durch Metallringe verbundenen Lederriemen gefertigt. Die Einstellung auf den Körper der tragenden Person erfolgt mittels Rollschnallen oder Druckknöpfen. Man unterscheidet hierbei nach Oberkörperharnessgeschirr oder Ganzkörperharnessgeschirr. Abgeleitet wurde das Harnessgeschirr von den Zuggeschirren aus der Nutztierhaltung. Besonders hochwertige Harnessgeschirre werden aus mehrlagigem, weichen Rindleder angefertigt.