Die Handaufhängefessel wird auch bezeichnet als Handhängefessel (Kurzform). Aus stabilen Leder gefertigte Fessel, welche Handgelenk und Hand umschließt. Mittels stabilen Lederriemen mit Rollschnallenverschlüssen wird die Handaufhängefessel passgenau am Handgelenk und der Hand fixiert, um ein Herausrutschen aus der Fessel zu verhindern. An der Fesselaußenseite sind besonders stabile Ringe befestigt um die gefesselte Person mittels Ketten oder Seilen an einem Wand- oder Deckenhaken aufzuhängen. Hochwertige Handaufhängefesseln sind auf der Innenseite zusätzlich gepolstert, zur Vermeidung von Hautquetschungen und Abschnürungen. Eine Sonderform stellen Handhängefesseln mit Griffstange dar, da diese innerhalb Fessel über eine Griffstange verfügen an welcher sich die gefesselte Person auch selbst noch festhalten kann. Zur Vermeidung von Verletzungen durch Herausrutschen aus der Fessel, empfiehlt sich die Benutzung der Handaufhängefesssel in Bodennähe und über einem gepolsterten Fussboden.