Als Fesselset werden Kombinationen aus Handfesseln und Fussfesseln mit / oder ohne Verbindungsgurten bezeichnet. Ein umfangreiches Fessel-Set beinhaltet mitunter weitere Fesseln z. Bsp. für den Hals oder auch Augenmasken. Die Fesseln in einem Fesselset können dabei aus Leder, Gurtband und Gummi bestehen. Zu einem Fessel-Set werden die Verbindungsteile, meist Karabinerhaken, gleich mitgeliefert.