Der Brustharness wird auch bezeichnet als Brustgeschirr oder Oberkörperharness. Hergestellt aus breiten Ledergurten und verbunden mit stabilen Stahlringen wird der Brustharness mittels Rollschnallen oder Druckknöpfen auf die Körperform des Trägers oder der Trägerin passgenau eingestellt. Besonders hochwertige Brustharnesse werden heute aus mehrlagigen, weichem Rindleder, oftmals auch in zweifarbiger Kombination, gefertigt.
Heute wird der Brustharness überwiegend als Körperschmuck und mit steigender Beliebtheit nicht nur in der Lederfetischszene getragen. Der Brustharness hat seine Ursprünge im Rüstzeug von Kriegern und Gladiatoren längst vergangener Epochen, wie dem Römischen Reich oder als Rüstungsteil (Harnisch) mittelalterlicher Ritter und Soldaten.