Die Beinschlaufe wird gebräuchlicher als Sling-Beinschlaufe bezeichnet, handelt es sich dabei um eine Lederschlaufe mit angebrachtem stabilen Stahlring, welche mit einem Karabinerhaken in die Slingketten oder Liebesschaukelketten eingehängt wird, um der auf dem Sling / Liebesschaukel liegenden Person die Möglichkeit der Beinauflage zu geben. Die Beinschlaufe wird in den Ketten von Sling / Liebesschaukel in so einer passenden Höhe eingehängt, welche es der Person auf dem Sling ermöglich die Beine unverkrampft anzuwinkeln.
Hochwertige Beinschlaufen verfügen zusätzlich über gepolsterte Beinauflagen zur Verbesserung des Komforts bei langer Benutzung. Auch Beinschlaufen mit der Möglichkeit des Fesseln des Beines in der Beinschlaufe sind bekannt, hierbei soll der passive Sexpartner gehindert werden sich dem Sexspiel zu entziehen.