Die Beinaufhängefessel wird auch als Fußaufhängefessel bezeichnet. Aus stabilen Leder gefertigte Fessel, welche den Fuß und oder das Bein umschließt. Wobei die Beinaufhängefessel mit starken Lederriemen passgenau am Fuß und oder Wadenbein fixiert wird um ein Herausrutschen aus der Fessel zu verhindern. An der Beinaufhängefessel sind stabile Ringe befestigt um die gefesselte Person mittels Ketten oder Seilen an einem Wand- oder Deckenhaken kopfüber aufzuhängen, für extremere Fesselspiele.
Hochwertige Beinaufhängefesseln verfügen auf der Innenseite über eine Polsterung zur Vermeidung von Quetschungen der Haut.