Ein Andreaskreuz ist ein Kreuz aus Holz oder Stahl mit oder ohne Lederbezug in Form eines menschengroßen „X“ zur Fesselung des devoten oder passiven Partners mit gespreizten Beinen und erhobenen Armen. Hierzu sind an den Kreuzenden Metallringe zum einhängen von Fuß- und Handfesseln angebracht. Das Andreaskreuz wird meist an einer Wand befestigt. Es sind aber auch Andreaskreuze zur Aufstellung mitten im Raum bekannt. Diese werden in der Bondage- und SM-Szene für Unterwerfungs- und / oder Züchtigungsspiele bzw. erotischen Tätigkeiten am angebundenen Spielpartner, ohne dessen Mitwirkungsmöglichkeit, benutzt.
Wie z.B. für Spanking (das Schlagen auf das Gesäß mit der bloßen Hand oder Hilfsmitteln, wie Riemen, Klatschen, Paddeln etc.) oder zur oralen Befriedigung.
Oftmals anzutreffen in Domina-Studios, Bondage-Clubs oder bei Fetischtreffen.